肾上腺内侧缘是腺体朝向身体正中线的边缘，与腹膜后大血管关系密切。其具体解剖毗邻关系因左右侧而异：
右肾上腺： 内侧缘与下腔静脉关系密切。右肾上腺直接位于下腔静脉后方，尸体解剖研究显示，腺体延伸至下腔静脉后方的平均距离为 8 mm（范围 0–12 mm）。内侧缘还与膈右脚相毗邻。
左肾上腺： 内侧缘与主动脉及膈左脚相毗邻。左肾上腺位于主动脉外侧，内侧缘即腺体朝向主动脉旁区域的部分。在下方，内侧面与左肾静脉关系密切，平均距离仅为 8 mm（范围 0–18 mm）；在某些情况下，腺体直接覆盖于肾静脉之上。
