Músculo iliopsoas

Origem: Processos transversos da segunda e terceira vértebras lombares e, por meio da aponeurose ventral, da terceira e quarta vértebras lombares, e finalmente nas superfícies ventral e lateral da quarta à sétima vértebras lombares.

Inserção: Juntamente com o músculo ilíaco, no trocanter menor do fêmur.

Ação: Protrair o membro pélvico por meio da flexão da articulação do quadril; quando o fêmur está fixo, flexão e fixação da coluna vertebral; quando a perna está estendida para trás, traciona o tronco para trás.

Nervo: Ramos dos ramos ventrais do nervo lombar.