Rotación medial; rotación interna

Rotación es una forma de movimiento en la que un hueso se desplaza alrededor de un eje central sin sufrir ningún desplazamiento respecto a dicho eje; el eje de rotación puede encontrarse en un hueso separado, como en el caso del pivote formado por la apófisis odontoides de la vértebra axis alrededor de la cual gira el atlas; o un hueso puede rotar alrededor de su propio eje longitudinal, como en la rotación del húmero en la articulación del hombro; o el eje de rotación puede no ser del todo paralelo al eje longitudinal del hueso, como en el movimiento del radio sobre el cúbito durante la pronación y la supinación de la mano, donde queda representado por una línea que conecta el centro de la cabeza del radio en su parte superior con el centro de la cabeza del cúbito en su parte inferior.